数控铣床速度环前馈系数的调整
速度环前馈系数的调整可(kě)以改善速度环的响应延时,从而减小(xiǎo)了加速度变化大的區(qū)域的形状误差。但是,只靠速度前馈不能(néng)完全消除加工的形状误差。而且,如果机床的刚性低,机床可(kě)能(néng)由于加速度的变化而振动。
為(wèi)了减小(xiǎo)加速度大的區(qū)域的加速度的变化,应减小(xiǎo)目标方向的指令进给速度。加工时(预读控制),按圆弧半径箝制进给速度的功能(néng)可(kě)实现对进给速度的控制(减小(xiǎo))。对该功能(néng)的参数进行调整,可(kě)以找到机床允许的垂直方向的加速度值。如下所述,该值可(kě)用(yòng)于设定高精度轮廓控制(连续小(xiǎo)程序段)中“根据加速度降低进给速度”的参数的基准。
当用(yòng)高精度轮廓控制时,要设定同样的加速度值作為(wèi)小(xiǎo)程序段按加速度限制进给速度功能(néng)的参数。
当用(yòng)圆弧半径箝制进给速度功能(néng)减小(xiǎo)了沿圆弧的进给速度时,加工的形状精度就可(kě)以得到改善但是此时的负面效果是:要求的加工时间较長(cháng)。