数控机床伺服系统速度环故障的诊断分(fēn)析 - 行业资讯 - 铣床资讯

在速度开环的方式下，对速度控制单元进行测试。该方法需要对系统硬件较熟悉，以避免误操作损坏部件。例1一台维修过的FB15B-2直流伺服電(diàn)动机安装到机床后失控。现象表明速度反馈不正常，检查尾部测速電(diàn)动机電(diàn)刷及引線(xiàn)正常。為(wèi)测试测速電(diàn)动机的性能(néng)，应做以下操作：将電(diàn)动机固定可(kě)靠，连接动力線(xiàn)，不连反馈線(xiàn)；拿(ná)掉FANUC H系列伺服板上的S20短路跳線(xiàn)，取消TGLS报警使能(néng)；接通電(diàn)源，伺服放大器在速度开环下运行，電(diàn)动机处于2000r/min的高速运转中。此时测量测速電(diàn)动机输出電(diàn)压只有(yǒu)6V，正常的数据是1 4V，可(kě)以判定伺服電(diàn)动机的测速電(diàn)动机不正常。更换测速電(diàn)动机，机床恢复正常。例2　DM3600数控車(chē)床出现主轴转速上不去，最高只有(yǒu)50r/ min，且负载转矩显示很(hěn)大。机床数控系统為(wèi)三菱M3/L3，主轴伺服放大器的型号為(wèi)FR-SF- 2-11K-T。故障原因可(kě)能(néng)是：负载过大；主轴驱动功率模块或控制模块有(yǒu)故障；速度反馈不正常。检查机械传动良好，测量控制模块各测试点電(diàn)压及功率模块正常，再检查主轴電(diàn)动机至驱动单元之间反馈電(diàn)缆和驱动运行参数也正常。设定驱动单元运行参数P00為(wèi)1，给主轴运转指令，電(diàn)动机在速度开环下低速运行，观察负载转矩几乎為(wèi)零，由此可(kě)以判断速度反馈不正常。用(yòng)示波器观察速度反馈波形，没有(yǒu)A相波形，打开電(diàn)动机上方盖子，可(kě)以看到PLC 输出電(diàn)路板，重新(xīn)拔插電(diàn)路板上的小(xiǎo)插头，再检测A相波形正常。恢复系统闭环运行，主轴运行正常。