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换刀(dāo)装置作為(wèi)加工中心的重要组成部分(fēn)，其主要作用(yòng)在于减少加工过程中的非切削时间，提高生产率，降低生产成本，进而提升机床乃至整个生产線(xiàn)的生产力。加工中心自动换刀(dāo)装置是实现多(duō)工序连续加工的重要装置，其结构设计及其控制是实现加工中心设计制造的关键。加工中心的换刀(dāo)过程较為(wèi)复杂，动作多(duō)，动作间的相互协调多(duō)，进而自动换刀(dāo)系统的好坏直接影响加工效率的高低。
带有(yǒu)自动换刀(dāo)系统的数控加工中心在现代先进制造业中起着越来越重要的作用(yòng)，它能(néng)缩短产品的制造周期，提高产品的加工精度，适合柔性加工。加工中心是数控中较為(wèi)复杂的加工设备，由于其具有(yǒu)多(duō)种加工能(néng)力而得到广泛的应用(yòng)，其强大的加工能(néng)力和效率得益于其配置的自动换刀(dāo)装置。
1、数控铣床利用(yòng)刀(dāo)具管理(lǐ)功能(néng)，可(kě)对刀(dāo)具进行如下操作：
（1）输入刀(dāo)具号。
（2）输入刀(dāo)具名称。
（3）可(kě)选择端铣刀(dāo)、球头刀(dāo)、圆角刀(dāo)、钻头、镗刀(dāo)。
（4）可(kě)定义直径、刀(dāo)杆長(cháng)度、转速、进给率
（5）选确定，即可(kě)添加到刀(dāo)具管理(lǐ)库。
2、刀(dāo)具自动换刀(dāo)分(fēn)析
刀(dāo)具换刀(dāo)由PLC控制来实现其功能(néng)。刀(dāo)具库分(fēn)為(wèi)斗笠式和机械手换刀(dāo)刀(dāo)库。斗笠式刀(dāo)库装16把刀(dāo)，从上向下看顺时针编号。以机械手位置為(wèi)基准，刀(dāo)号变大方向连续3把刀(dāo)盘逆时针换刀(dāo)；刀(dāo)号变小(xiǎo)连续2把刀(dāo)采用(yòng)顺时针旋转换刀(dāo)。例如：假设1号刀(dāo)為(wèi)停留在机械手位置处时，调去1号刀(dāo)时刀(dāo)盘不动作；调取5、6号刀(dāo)时刀(dāo)盘顺时针旋转，调去2、3、4号刀(dāo)时，刀(dāo)盘逆时针旋转。
3、换刀(dāo)系统参数设置
（1）寄存器D0：机械手当前位置寄存器。
（2）寄存器D1：程序刀(dāo)号寄存器。
（3）寄存器D3：偏差寄存器。
（4）参数K：参数K1、K2、K3、K4、K5、K6分(fēn)别為(wèi)1、2、3、4、5、6。
